千代保稲荷神社の由緒は、約一千年前の平安時代に遡ります。

八幡太郎源義家（みなもとのよしいえ）の六男、義隆（よしたか）が
分家する際、森の姓を授かり、先祖の霊璽（れいじ）、宝剣（ほうけん）、
義家の肖像などを「千代代々に保っていけ」と賜りました。

その後、今から５５０年ほど前の文明年間に、
義隆の子孫 森八海（もりはちかい）がこの里を開墾し、
義家から伝わる霊璽を祀（まつ）ったのが神社としての始まりです。

社名は「千代に保て」の言葉に由来します。
現在では、おちょぼさんの愛称で親しまれています。

ご祭神は大祖大神（おおみおやのおおかみ）、
　稲荷大神（いなりおおかみ）、
祖神（みおやのかみ）です。